故事发生在现代与战国时代的交错世界中。戈薇在一次意外中被卷入了战国时代，并在那里遇到了被封印的犬夜叉。为了打破封印，他们不得不一起寻找散落在各地的四魂之玉碎片。在这个过程中，他们结识了许多伙伴，包括巫女桔梗、七宝等，同时也遭遇了各种敌人，如奈落及其手下。
随着剧情的发展，观众逐渐了解到犬夜叉复杂的身世以及他与桔梗之间悲剧性的爱情故事。同时，戈薇也面临着自己的内心挣扎，她不仅要面对与犬夜叉之间的感情纠葛，还要处理好自己与现代社会的关系。
最终，在经历了无数艰难险阻之后，犬夜叉和戈薇成功集齐了所有的四魂之玉碎片，并解开了犬夜叉身上的诅咒。然而，在最后的战斗中，为了保护所有人，犬夜叉选择了牺牲自己。他的灵魂得以安息，而戈薇则回到了属于她的时代，继续着自己的生活。尽管结局有些悲伤，但这也象征着成长与告别，给观众留下了深刻的印象。
